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- Titel:
Analytical Safety Bounds for Trajectory Following Controllers in Autonomous Vehicles
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Jacumet, Robert; Rathgeber, Christian; Nenchev, Vladislav
- Seitenangaben Beitrag:
- 730-735
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 03.07.2023
- Jahr:
- 2023
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/codit58514.2023.10284507
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