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Titel:

Analytical Safety Bounds for Trajectory Following Controllers in Autonomous Vehicles

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Jacumet, Robert; Rathgeber, Christian; Nenchev, Vladislav
Seitenangaben Beitrag:
730-735
Kongress- / Buchtitel:
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
03.07.2023
Jahr:
2023
Volltext / DOI:
doi:10.1109/codit58514.2023.10284507
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