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- Originaltitel:
- Safe Reinforcement Learning Methods for Complex Dynamical Systems Based on Model Order Reduction Techniques
- Übersetzter Titel:
- Sichere Reinforcement-Learning-Methoden für komplexe dynamische Systeme basierend auf Modellordnungsreduktionstechniken
- Autor:
- Zhou, Zhehua
- Jahr:
- 2022
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Buss, Martin (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Buss, Martin (Prof. Dr.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- ELT Elektrotechnik
- Stichworte:
- safe reinforcement learning, dynamical systems
- Übersetzte Stichworte:
- sichere Reinforcement-Learning, dynamische Systeme
- TU-Systematik:
- MSR 600
- Kurzfassung:
- Reinforcement learning is used in many recent studies for solving complicated control tasks. For safely applying reinforcement learning on real-world systems, we focus in this dissertation on proposing general safe reinforcement learning methods that are suitable for complex dynamical systems. By using a supervisory control strategy, a safe reinforcement learning framework is realized and is validated in multiple control scenarios and systems.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Reinforcement Learning wird in vielen neueren Studien zur Lösung komplizierter Steuerungsaufgaben eingesetzt. Um Reinforcement Learning sicher auf reale Systeme anzuwenden, konzentrieren wir uns in dieser Dissertation darauf, allgemeine sichere Reinforcement-Learning-Methoden vorzuschlagen. Durch die Verwendung einer Überwachungskontrollstrategie wird ein sicheres Rahmenwerk für Reinforcement Learning realisiert und in mehreren Kontrollszenarien und -systemen validiert.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1652885
- Eingereicht am:
- 31.03.2022
- Mündliche Prüfung:
- 24.10.2022
- Dateigröße:
- 12968887 bytes
- Seiten:
- 141
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221024-1652885-1-6
- Letzte Änderung:
- 02.02.2023
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikSteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyPrüfungsarbeitenDissertationen