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Xue, Dong
Distributed Algorithm Analysis and Topology Design in Coevolutionary Networks
2018
Dissertation
150 Seiten
Hildebrandt, Arne-Christoph
Autonomous Robots in Unknown and Dynamic Scenarios
2018
Dissertation
160 Seiten
Baier, Gerald Norbert
Nonlocal Filtering for Single- and Multibaseline SAR Interferometry
2018
Dissertation
140 Seiten
Meister, Philine
Exploitation of physical coupling for human-robot collaborative object manipulation
2018
Dissertation
218 Seiten
Castagnotto, Alessandro
Optimal model reduction by tangential interpolation: H2 and H∞ perspectives
2018
Dissertation
106 Seiten
Kimmel, Melanie
Constrained Nonlinear Control for Safe Human-Robot Interaction
2018
Dissertation
163 Seiten
Richter, Christoph
Modellbasierte Entwicklung von Mensch-Maschine-Schnittstellen im Maschinen- und Anlagenbau
2018
Dissertation
242 Seiten
Giusti, Andrea
Automatic Design of Controllers for Modular Reconfigurable Robot Manipulators
2018
Dissertation
175 Seiten
Saveriano, Matteo
Robotic Tasks Acquisition via Human Guidance: Representation, Learning and Execution
2017
Dissertation
186 Seiten
Wahrmann Lockhart, Daniel
Autonomous Robot Walking in Unknown Scenarios
2018
Dissertation
148 Seiten
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