Safe and Non-Conservative Handling of Multi-Modal and Unmodeled Uncertainty in Autonomous Driving with Stochastic Model Predictive Control
2024
Dissertation
195 Seiten
Hochleistungsfähiges Short-Range LiDAR-System mit Multi-Laser-Technologie für Autonome Fahrzeuge
2024
Dissertation
184 Seiten
Multimodal Co-learning with VHR Multispectral Imagery and Photogrammetric Data
2024
Dissertation
175 Seiten
Learning The-Self: Leveraging Proprioception to Guide the Autonomous Discovery of the Robot Body Schema
2024
Dissertation
163 Seiten
Dynamic Adaptation of Industrial Control Systems: A Roadmap to Resilience
2024
Dissertation
190 Seiten
Interpretation of Structures in Polar Regions with Deep Learning Methods
2024
Dissertation
177 Seiten
Correct-by-Construction Controller Synthesis for Safety-Critical Systems
2024
Dissertation
220 Seiten
Studies on the impact of operator-designed cobot's behaviors for industrial use-cases
2024
Dissertation
171 Seiten
Distributed Stochastic Model Predictive Control for a Microscopic Interactive Traffic Model
2024
Dissertation
133 Seiten
Qualitätssicherung bei der Additiven Fertigung mit Draht und Lichtbogen
2024
Dissertation
115 Seiten