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- Original title:
- Towards Safe Learning Control under Uncertainty with Guaranteed Performance
- Translated title:
- Auf dem Weg zu einer sicheren lernenden Steuerung unter Unsicherheit mit garantierter Leistung
- Author:
- Li, Cong
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Advisor:
- Buss, Martin (Prof. Dr.)
- Referee:
- Buss, Martin (Prof. Dr.); Diepold, Klaus (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- ELT Elektrotechnik
- TUM classification:
- MSR 600
- Abstract:
- Autonomous systems, either robot manipulators, unmanned aerial vehicles, or self-driving cars, are desired to safely accomplish predetermined tasks with guaranteed or optimal performance despite uncertainties. This dissertation presents our efforts, via set-theoretic and reinforcement learning approaches, to formulate, analyse, and solve the aforementioned problem termed safe learning control under uncertainty with guaranteed performance.
- Translated abstract:
- In dieser Dissertation werden unsere Bemühungen vorgestellt, mit Hilfe von mengentheoretischen und Reinforcement-Learning-Ansätzen das oben genannte Problem der sicheren Lernkontrolle unter Unsicherheit mit garantierter Leistung zu formulieren, zu analysieren und zu lösen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1652894
- Date of submission:
- 12.04.2022
- Oral examination:
- 08.11.2022
- File size:
- 31927772 bytes
- Pages:
- 150
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220919-1652894-1-5
- Last change:
- 30.11.2022
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringSteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)2022
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikSteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)