Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions

Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil

2022

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Original title:: Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions
Translated title:: Traktionsregelung mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung und Stabilitätsanalyse unter Einsatz Parametrischer Lyapunov Funktionen
Author:: Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Referee:: Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Bajcinca, Naim (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:: Traction Control, Input-Output Linearization, Zero Dynamics, Lyapunov Stability, Lur'e Systems, Genetic Programming
Translated keywords:: Traktionsregelung, Ein-Ausgangs-Linearisierung, Nulldynamik, Lyapunov Stabilität, Lur'e Systeme, Genetische Programmierung
TUM classification:: MSR 600
Abstract:: This dissertation proposes traction control systems for automotive vehicles with rear-wheel drive, front-wheel drive or on-demand four-wheel drive, based on input-output linearization. Stability of the resulting zero dynamics is shown for all vehicle parameters and time-varying friction coefficients using parametric Lyapunov functions. The control design is evaluated in test vehicles, demonstrating its performance.
Translated abstract:: In dieser Dissertation werden Traktionsregelsysteme für Kraftfahrzeuge mit Heck-, Front- oder bedarfsgesteuertem Allradantrieb basierend auf Ein-Ausgangs-Linearisierung vorgestellt. Stabilität der resultierenden Nulldynamik wird für alle Fahrzeugparameter und zeitveränderlichen Reibwerte unter Einsatz parametrischer Lyapunov-Funktionen gezeigt. Der Reglerentwurf wird in Versuchsträgern erprobt und seine Leistungsfähigkeit nachgewiesen.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1618422
Date of submission:: 10.08.2021
Oral examination:: 23.05.2022
File size:: 4054122 bytes
Pages:: 164
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220523-1618422-1-8
Last change:: 05.08.2022
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