Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions

Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil

Elias Jeremias Virgil Reichensdörfer

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Originaltitel:: Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions
Übersetzter Titel:: Traktionsregelung mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung und Stabilitätsanalyse unter Einsatz Parametrischer Lyapunov Funktionen
Autor:: Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil
Jahr:: 2022
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:: Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Gutachter:: Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Bajcinca, Naim (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:: Traction Control, Input-Output Linearization, Zero Dynamics, Lyapunov Stability, Lur'e Systems, Genetic Programming
Übersetzte Stichworte:: Traktionsregelung, Ein-Ausgangs-Linearisierung, Nulldynamik, Lyapunov Stabilität, Lur'e Systeme, Genetische Programmierung
TU-Systematik:: MSR 600
Kurzfassung:: This dissertation proposes traction control systems for automotive vehicles with rear-wheel drive, front-wheel drive or on-demand four-wheel drive, based on input-output linearization. Stability of the resulting zero dynamics is shown for all vehicle parameters and time-varying friction coefficients using parametric Lyapunov functions. The control design is evaluated in test vehicles, demonstrating its performance.
Übersetzte Kurzfassung:: In dieser Dissertation werden Traktionsregelsysteme für Kraftfahrzeuge mit Heck-, Front- oder bedarfsgesteuertem Allradantrieb basierend auf Ein-Ausgangs-Linearisierung vorgestellt. Stabilität der resultierenden Nulldynamik wird für alle Fahrzeugparameter und zeitveränderlichen Reibwerte unter Einsatz parametrischer Lyapunov-Funktionen gezeigt. Der Reglerentwurf wird in Versuchsträgern erprobt und seine Leistungsfähigkeit nachgewiesen.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1618422
Eingereicht am:: 10.08.2021
Mündliche Prüfung:: 23.05.2022
Dateigröße:: 4054122 bytes
Seiten:: 164
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220523-1618422-1-8
Letzte Änderung:: 05.08.2022
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