Es ist immer noch unverständlich, wie mühelos Menschen Objekte in den unsichersten dynamischen Umgebungen dynamisch manipulieren können – z.B. in Teams mit anderen Menschen. Während das in Teil I entwickelte Trajektoriengenerierungsschema einem Roboter die sicherheitskritische Beweglichkeit zur Aufrechterhaltung der Reaktionsfähigkeit ermöglicht, dient das in Teil II ausgearbeitete Balkenmodell als Ausgangspunkt für die zukünftige Erforschung dynamischer Manipulationsfähigkeiten verformbarer Objekte.     «

Es ist immer noch unverständlich, wie mühelos Menschen Objekte in den unsichersten dynamischen Umgebungen dynamisch manipulieren können – z.B. in Teams mit anderen Menschen. Während das in Teil I entwickelte Trajektoriengenerierungsschema einem Roboter die sicherheitskritische Beweglichkeit zur Aufrechterhaltung der Reaktionsfähigkeit ermöglicht, dient das in Teil II ausgearbeitete Balkenmodell als Ausgangspunkt für die zukünftige Erforschung dynamischer Manipulationsfähigkeiten verformbarer Obj...     »