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Original title:
Safety and Efficiency in Model Predictive Control for Systems with Uncertainty
Translated title:
Sicherheit und Effizienz in der Modellprädiktiven Regelung für Systeme mit Unsicherheit
Author:
Brüdigam, Tim
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Leibold, Marion (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Referee:
Leibold, Marion (Priv.-Doz. Dr. habil.); Lohmann, Boris (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
MSR 600
Abstract:
This thesis proposes Model Predictive Control strategies to enable safe and efficient control of systems subject to uncertainty. A major focus is safety-critical applications, specifically automated vehicles. The analysis of theoretic guarantees, such as recursive feasibility and stability, as well as extensive simulation studies demonstrate applicability in various safety-critical scenarios.
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden Strategien zur modellprädiktiven Regelung präsentiert, die eine sichere und effiziente Regelung von Systemen mit Unsicherheit ermöglichen. Der Fokus liegt dabei auf sicherheitskritischen Anwendungen, insbesondere auf automatisierten Fahrzeugen. Die Analyse theoretischer Garantien sowie umfangreiche Simulationsstudien zeigen die Anwendbarkeit für verschiedene sicherheitskritische Szenarien.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1638889
Date of submission:
12.01.2022
Oral examination:
27.06.2022
File size:
13997988 bytes
Pages:
233
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220627-1638889-1-5
Last change:
19.10.2022
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