In dieser Dissertation wird ein neues Gesamtkonzept für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration-Systeme vorgestellt, welches sich intensiv mit der zuverlässigen Kollisionsauswertung auseinandersetzt. Das vorgeschlagene Framework schließt die Lücke zu einem robusten, sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration in unsicheren Umgebungen. Die Arbeit bietet somit nicht nur einen theoretischen Rahmen für eine zuverlässige Mensch-Roboter-Kollaboration in unsicheren Umgebungen, sondern zeigt auch ein großes Potenzial für praktische Anwendungen.     «

In dieser Dissertation wird ein neues Gesamtkonzept für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration-Systeme vorgestellt, welches sich intensiv mit der zuverlässigen Kollisionsauswertung auseinandersetzt. Das vorgeschlagene Framework schließt die Lücke zu einem robusten, sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration in unsicheren Umgebungen. Die Arbeit bietet somit nicht nur einen theoretischen Rahmen für eine zuverlässige Mensch-Roboter-Kollaboration in unsicheren Umgebungen, sondern zeigt auch ein großes Pote...     »