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Titel:

Protective Control for Robot Manipulator by Sliding Mode based Disturbance Reconstruction Approach

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Sun, Yiyong; Zhang, Zengjie; Sobotka (Leibold), Marion; Hayat, Rameez; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
Kongress- / Buchtitel:
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
July 3-7, 2017
Jahr:
2017
Seiten:
1015-1022
Sprache:
es
Volltext / DOI:
doi:10.1109/AIM.2017.8014152
Semester:
SS 17
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