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- Titel:
Protective Control for Robot Manipulator by Sliding Mode based Disturbance Reconstruction Approach
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Sun, Yiyong; Zhang, Zengjie; Sobotka (Leibold), Marion; Hayat, Rameez; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- July 3-7, 2017
- Jahr:
- 2017
- Seiten:
- 1015-1022
- Sprache:
- es
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/AIM.2017.8014152
- Semester:
- SS 17
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