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Titel:

Fast and Close to Optimal Trajectory Generation for Articulated Robots in Reaching Motions

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Dinh, Khoi Hoang; Weiler, Philipp; Sobotka (Leibold), Marion; Wollherr, Dirk
Kongress- / Buchtitel:
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
July 3-7, 2017
Jahr:
2017
Seiten:
1221-1227
Sprache:
en
Semester:
SS 17
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