- Titel:
Fast and Close to Optimal Trajectory Generation for Articulated Robots in Reaching Motions
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Dinh, Khoi Hoang; Weiler, Philipp; Sobotka (Leibold), Marion; Wollherr, Dirk
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- July 3-7, 2017
- Jahr:
- 2017
- Seiten:
- 1221-1227
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 17
- BibTeX