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- Titel:
Probabilistic Inference-Based Robot Motion Planning via Gaussian Belief Propagation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics Autom. Lett.
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 8
- Heft / Issue:
- 8
- Seitenangaben Beitrag:
- 5156-5163
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2023.3293320
- WWW:
- https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3293320
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