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- Titel:
Towards Robustification of Incremental Model Predictive Control Deploying an Adaptive Tube Technique
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Zheng, Tian; Li, Hengrui; Wang, Yongchao; Xie, Jing; Leibold, Marion; Lee, Jinoh
- Kongress- / Buchtitel:
- 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023
- Datum der Konferenz:
- 26-27 Sep 2023
- Jahr:
- 2023
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 23
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