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Titel:

Stochastic Model Predictive Control With a Safety Guarantee for Automated Driving

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Brüdigam, Tim; Olbrich, Michael; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Jahr:
2023
Band / Volume:
8
Monat:
Jan
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
22-36
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TIV.2021.3074645
Verlag / Institution:
IEEE
Print-ISSN:
2379-8858
E-ISSN:
2379-8904
Semester:
WS 22-23
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