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Titel:

Towards Robustification of Incremental Model Predictive Control Deploying an Adaptive Tube Technique

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Zheng, Tian; Li, Hengrui; Wang, Yongchao; Xie, Jing; Leibold, Marion; Lee, Jinoh
Kongress- / Buchtitel:
56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023
Datum der Konferenz:
26-27 Sep 2023
Jahr:
2023
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Semester:
SS 23
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