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Titel:

A Force-Sensitive Grasping Controller Using Tactile Gripper Fingers and an Industrial Position-Controlled Robot

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Gabler, Volker; Huber, Gerold; Wollherr, Dirk
Kongress- / Buchtitel:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
23.05.2022
Jahr:
2022
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra46639.2022.9812278
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