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- Titel:
Energy Efficient and Robust Balancing with Motion Primitive Switching
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Apostolopoulos, Sotirios; Sobotka (Leibold), Marion; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Humanoid Robotics
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 14
- Heft / Issue:
- 03
- Seitenangaben Beitrag:
- 1750009
- Volltext / DOI:
- doi:10.1142/s0219843617500098
- Verlag / Institution:
- World Scientific Pub Co Pte Lt
- E-ISSN:
- 0219-84361793-6942
- Publikationsdatum:
- 01.09.2017
- Semester:
- SS 17
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