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Original title:
Advancing Brain-Computer Interfaces for Robotic Embodiment Systems
Translated title:
Weiterentwicklung von Gehirn-Computer-Schnittstellen zum Einsatz in Robotischen Verkörperungssystemen
Author:
Abu-Alqumsan, Mohammad
Year:
2016
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Peer, Angelika (Prof. Dr.)
Referee:
Peer, Angelika (Prof. Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MED Medizin
TUM classification:
MSR 600d
Abstract:
Different methodologies and algorithms are researched in this thesis aiming at overcoming some of the limitations in Brain-computer interfaces (BCIs) in general and for their applications in the context of immersive robotic embodiment systems in particular. Primarily, the challenges of detecting steady-state visual evoked potentials and interaction error-related potentials are investigated. Invariance and variability of the latter are discussed in detail. Further, adaptive and contextual BCIs a...     »
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden Methoden und Algorithmen erforscht, welche darauf abzielen derzeitige Einschränkungen von Gehirn-Computer-Schnittstellen (Brain-computer Interfaces BCIs) im Allgemeinen und in Bezug auf deren Anwendung in immersiven robotischen Verkörperungssystemen zu überwinden. Vorrangig werden die Herausforderungen bei der Erkennung von dauerhaft visuell induzierten Potentialen und Interaktions-Fehlerpotentialen untersucht. Invarianz und Variabilität Letzterer werden im Detail diskut...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1310626
Date of submission:
23.06.2016
Oral examination:
20.12.2016
File size:
7423140 bytes
Pages:
167
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20161220-1310626-1-5
Last change:
19.01.2017
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