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- Titel:
Optimal Motion Planning for Robotic Manipulators with Dynamic Obstacles using Mixed-Integer Linear Programming
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Ding, Hao; Zhou, Mingxiang; Stursberg, Olaf
- Seitenangaben Beitrag:
- 934-939
- Kongress- / Buchtitel:
- 17th Mediterranean Conference on Control & Automation
- Jahr:
- 2009
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