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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Gabler, Volker; Wollherr, Dirk
- Titel:
- Bayesian optimization with unknown constraints in graphical skill models for compliant manipulation tasks using an industrial robot
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Robotics and AI
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 9
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/frobt.2022.993359
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media SA
- E-ISSN:
- 2296-9144
- Publikationsdatum:
- 14.10.2022
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