A presence system allows a human operator to be present in a different environment by commanding a teleoperator through a human system interface. The quality of the experience is increased by reflecting multimodal information of the target environment. This thesis deals with visual-haptic presence systems. Firstly, a new method is proposed to evaluate the experience of presence within technology-mediated environments. Secondly, explorative studies are presented and a process model is proposed for visual-haptic perception of compliance. Thirdly, lossy compression methods are proposed to passively reduce force and velocity data.      «

A presence system allows a human operator to be present in a different environment by commanding a teleoperator through a human system interface. The quality of the experience is increased by reflecting multimodal information of the target environment. This thesis deals with visual-haptic presence systems. Firstly, a new method is proposed to evaluate the experience of presence within technology-mediated environments. Secondly, explorative studies are presented and a process model is proposed fo...     »

Ein Präsenzsystem ist ein System mit Mensch-Maschine Schnittstelle, mit dem ein menschlicher Operator durch einen Teleoperator in einer anderen Umgebung aktiv werden kann. Die Qualität der Präsenz wird dabei durch multimodale Rückkopplung der Zielumgebung erhöht. Diese Arbeit beschäftigt sich mit visuell-haptischen Präsenzsystemen. Zunächst wird eine neue Methode zur Bewertung eines künstlich vermittelten Präsenzerlebnisses vorgestellt. Im zweiten Teil werden explorative Studien und ein Prozessmodell zur visuell-haptischen Wahrnehmung von Nachgiebigkeit präsentiert. Im dritten Teil werden passive Datenkompressionsmethoden zur verlustbehafteten Reduktion von Geschwindigkeits- und Kraftdaten vorgeschlagen.     «

Ein Präsenzsystem ist ein System mit Mensch-Maschine Schnittstelle, mit dem ein menschlicher Operator durch einen Teleoperator in einer anderen Umgebung aktiv werden kann. Die Qualität der Präsenz wird dabei durch multimodale Rückkopplung der Zielumgebung erhöht. Diese Arbeit beschäftigt sich mit visuell-haptischen Präsenzsystemen. Zunächst wird eine neue Methode zur Bewertung eines künstlich vermittelten Präsenzerlebnisses vorgestellt. Im zweiten Teil werden explorative Studien und ein Pro...     »