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Titel:

Bayesian optimization with unknown constraints in graphical skill models for compliant manipulation tasks using an industrial robot

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Gabler, Volker; Wollherr, Dirk
Zeitschriftentitel:
Frontiers in Robotics and AI
Jahr:
2022
Band / Volume:
9
Volltext / DOI:
doi:10.3389/frobt.2022.993359
Verlag / Institution:
Frontiers Media SA
E-ISSN:
2296-9144
Publikationsdatum:
14.10.2022
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