Benutzer: Gast  Login
Titel:

Incremental Model Predictive Control Exploiting Time-Delay Estimation for a Robot Manipulator

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Wang, Yongchao; Leibold, Marion; Lee, Jinoh; Ye, Wenyan; Xie, Jing; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Jahr:
2022
Seitenangaben Beitrag:
1-16
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tcst.2022.3142629
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1063-65361558-08652374-0159
Publikationsdatum:
01.01.2022
 BibTeX