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- Titel:
Grid-Based Stochastic Model Predictive Control for Trajectory Planning in Uncertain Environments
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Brüdigam, Tim; di Luzio, Fulvio; Pallottino, Lucia; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- September 20-23, 2020
- Jahr:
- 2020
- Monat:
- Sep
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294388
- Semester:
- SS 20
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