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Titel:

Grid-Based Stochastic Model Predictive Control for Trajectory Planning in Uncertain Environments

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Brüdigam, Tim; di Luzio, Fulvio; Pallottino, Lucia; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion
Kongress- / Buchtitel:
2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
September 20-23, 2020
Jahr:
2020
Monat:
Sep
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294388
Semester:
SS 20
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