Transitioning Between Underactuated Periodic Orbits: An Optimal Control Approach for Settling Time Reduction

Titel:: Transitioning Between Underactuated Periodic Orbits: An Optimal Control Approach for Settling Time Reduction
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Apostolopoulos, Sotirios; Leibold, Marion; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:: International Journal of Humanoid Robotics
Jahr:: 2018
Band / Volume:: 15
Heft / Issue:: 06
Seitenangaben Beitrag:: 1850027
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.1142/s0219843618500275
Verlag / Institution:: World Scientific Pub Co Pte Lt
E-ISSN:: 0219-84361793-6942
Publikationsdatum:: 01.12.2018
BibTeX

Vorkommen: