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- Titel:
Transitioning Between Underactuated Periodic Orbits: An Optimal Control Approach for Settling Time Reduction
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Apostolopoulos, Sotirios; Leibold, Marion; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Humanoid Robotics
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 15
- Heft / Issue:
- 06
- Seitenangaben Beitrag:
- 1850027
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1142/s0219843618500275
- Verlag / Institution:
- World Scientific Pub Co Pte Lt
- E-ISSN:
- 0219-84361793-6942
- Publikationsdatum:
- 01.12.2018
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