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Titel:

Transitioning Between Underactuated Periodic Orbits: An Optimal Control Approach for Settling Time Reduction

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Apostolopoulos, Sotirios; Leibold, Marion; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
International Journal of Humanoid Robotics
Jahr:
2018
Band / Volume:
15
Heft / Issue:
06
Seitenangaben Beitrag:
1850027
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1142/s0219843618500275
Verlag / Institution:
World Scientific Pub Co Pte Lt
E-ISSN:
0219-84361793-6942
Publikationsdatum:
01.12.2018
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