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- Titel:
Kinematic Trajectory Planning for Dynamically Unconstrained Nonprehensile Joints
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Schill, Markus M.; Buss, Martin
- Stichworte:
- Acceleration; Kinematics; Manipulators; Optimization; Redundancy; Trajectory; Dexterous manipulation; motion and path planning; redundant robots
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 3
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 728-734
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2017.2788197
- Publikationsdatum:
- 29.12.2017
- Semester:
- WS 17-18
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