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- Titel:
Port-based Modeling of Human-Robot Collaboration towards Safety-enhancing Energy Shaping Control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Geravand, Milad; Shahriari, Erfan; De Luca, Alessandro; Peer, Angelika
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Datum der Konferenz:
- May 16-21, 2016
- Jahr:
- 2016
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 16
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