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Titel:

An Approach to Integrate Human Motion Prediction into Local Obstacle Avoidance in Close Human-Robot Collaboration

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Dinh, Khoi H.; Ögüz, Özgür S.; Huber, Gerold; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk
Seitenangaben Beitrag:
1-6
Stichworte:
collision avoidance; human-robot interaction; motion control; HRC; HRT; LEGO-bricks; collaboration behavior; compliance control; human motion prediction algorithm; human-robot collaboration; human-robot-team shared workspace; local obstacle avoidance; minimum-jerk model; Acceleration; Collision avoidance; Force; Robot sensing systems; Safety; Trajectory
Kongress- / Buchtitel:
2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
July 1st – July 3rd, 2015
Jahr:
2015
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ARSO.2015.7428221
Semester:
SS 15
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