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- Titel:
Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode
- Autor(en):
- Kondak, Konstantin; Wege, Andreas; Stanczyk, Bartlomiej; Buss, Martin; Hommel, Günter
- Zeitschriftentitel:
- at -- Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2006
- Band / Volume:
- 54
- Heft / Issue:
- 7, bib2
- Seitenangaben Beitrag:
- 342-352
- Verlag / Institution:
- Oldenbourg Verlag
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