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- Titel:
Efficient Evaluation of Collisions and Costs using Grid Maps for Autonomous Vehicle Motion Planning
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Tanzmeister, Georg; Friedl, Martin; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
- Jahr:
- 2014
- Seitenangaben Beitrag:
- 2249-2260
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