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Titel:

Online Stability Compensation of Mobile Manipulators using Recursive Calculation of ZMP Gradients

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Lee, Sohee; Sobotka (Leibold), Marion; Buss, Martin; Park, Frank Chongwoo
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:
2012
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