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- Titel:
Robust Control of a Non-Holonomic Underactuated 2-DOF SCARA Type Robot
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.
- Zeitschriftentitel:
- at-Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 1999
- Band / Volume:
- 47
- Monat:
- May
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 199-208
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