The goal of this dissertation is the development of design guidelines for robots, which collaborate with humans in haptic tasks. Based on studies of two collaborating humans, it is possible to gain insights into how a robot should behave to enable intuitive interaction. Hence, experiments, which allow an investigation of human dyad behavior in haptic collaboration, are designed within a conceptual framework. The corresponding results show that intention negotiation via the haptic channel is possible. Furthermore, guidelines on dominance distribution between humans and robots are derived.      «

The goal of this dissertation is the development of design guidelines for robots, which collaborate with humans in haptic tasks. Based on studies of two collaborating humans, it is possible to gain insights into how a robot should behave to enable intuitive interaction. Hence, experiments, which allow an investigation of human dyad behavior in haptic collaboration, are designed within a conceptual framework. The corresponding results show that intention negotiation via the haptic channel is poss...     »

Ziel dieser Dissertation ist es Design-Richtlinien für Roboter zu entwickeln, welche mit Menschen in haptischen Aufgaben kollaborieren. Studien zweier kollaborierender Menschen erlauben Rückschlüsse auf das für eine intuitive Interaktion notwendige Roboterverhalten. Daher werden innerhalb eines konzeptionellen Rahmenwerks Experimente entwickelt, welche die Untersuchung des Interaktionsverhaltens zweier menschlicher Partner ermöglichen. Ergebnisse dieser Untersuchungen zeigen einerseits, dass Intentionserkennung über den haptischen Kommunikationskanal möglich ist und stellen andererseits Richtlinien zur Dominanzverteilung zwischen Mensch und Roboter bereit.      «

Ziel dieser Dissertation ist es Design-Richtlinien für Roboter zu entwickeln, welche mit Menschen in haptischen Aufgaben kollaborieren. Studien zweier kollaborierender Menschen erlauben Rückschlüsse auf das für eine intuitive Interaktion notwendige Roboterverhalten. Daher werden innerhalb eines konzeptionellen Rahmenwerks Experimente entwickelt, welche die Untersuchung des Interaktionsverhaltens zweier menschlicher Partner ermöglichen. Ergebnisse dieser Untersuchungen zeigen einerseits, dass I...     »