This thesis addresses methods that enable robots to extract missing route knowledge by asking humans for directions. Guidelines for human-robot dialogs are derived from linguistic principles relevant to direction-inquiry and implemented in a dialog system. As route information is usually simplified and distorted, probabilistic models of individual route information are developed. Finally, a system is developed that allows robots to reason about different route descriptions. Route descriptions are represented as graphs and evaluated for plausibility by pattern matching and route similarity assessment. Reasonable route information is included in the route belief of the robot, while conflicting information is inquired about if necessary. All methods are evaluated experimentally with collected data or by human participants.     «

This thesis addresses methods that enable robots to extract missing route knowledge by asking humans for directions. Guidelines for human-robot dialogs are derived from linguistic principles relevant to direction-inquiry and implemented in a dialog system. As route information is usually simplified and distorted, probabilistic models of individual route information are developed. Finally, a system is developed that allows robots to reason about different route descriptions. Route descriptions ar...     »

Diese Arbeit beschäftigt sich mit Methoden, die es Robotern ermöglichen, sich fehlendes Wegwissen anzueignen indem sie Menschen gezielt nach dem Weg fragen. Richtlinien für die Mensch-Roboter-Kommunikation werden aus linguistischen Erkenntnissen abgeleitet und in einem Dialogsystem implementiert. Da Weginformationen üblicherweise Schätzwerte und Vereinfachungen der tatsächlichen Werte wiedergeben, werden in einem nächsten Schritt probabilistische Modelle für einzelne Weginformationen erstellt, die Aufschluss über die Genauigkeit einzelner Angaben liefern. Zuletzt wird ein System vorgestellt, das es Robotern ermöglicht, verschiedene Wegauskünfte zu vergleichen. Dabei werden die Wegauskünfte graphentheoretisch repräsentiert und über Pattern-Matching und Weg-Vektorähnlichkeit auf Plausibilität untersucht. Alle Methoden werden mit erhobenen Daten oder mit Probanden experimentell evaluiert.     «

Diese Arbeit beschäftigt sich mit Methoden, die es Robotern ermöglichen, sich fehlendes Wegwissen anzueignen indem sie Menschen gezielt nach dem Weg fragen. Richtlinien für die Mensch-Roboter-Kommunikation werden aus linguistischen Erkenntnissen abgeleitet und in einem Dialogsystem implementiert. Da Weginformationen üblicherweise Schätzwerte und Vereinfachungen der tatsächlichen Werte wiedergeben, werden in einem nächsten Schritt probabilistische Modelle für einzelne Weginformationen erstellt, d...     »