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Titel:

Mimetic Communication with Impedance Control for Physical Human-Robot Interaction

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Lee, Dongheui; Ott, Christian; Nakamura, Yoshihiko
Seitenangaben Beitrag:
1535-1542
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09)
Kongress / Zusatzinformationen:
Finalist for the KUKA Service Robotics Best Paper Award
Verlagsort:
Kobe, Japan
Jahr:
2009
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