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- Titel:
Rollover Prevention of Mobile Manipulators using Invariance Control and Recursive analytic ZMP Gradients
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Lee, Sohee; Sobotka (Leibold), Marion; Buss, Martin; Park, Frank Chongwoo
- Zeitschriftentitel:
- Advanced Robotics
- Jahr:
- 2012
- Band / Volume:
- 26
- Heft / Issue:
- 11-12
- Seitenangaben Beitrag:
- 1317-1341
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