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- Titel:
Safety Assessment of Robot Trajectories for Navigation in Uncertain and Dynamic Environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Althoff, Daniel; Kuffner, James J.; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- Autonomous Robots
- Jahr:
- 2011
- Band / Volume:
- Special Issue on Motion Safety for Robots)
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-17
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