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- Titel:
Joint Dominance Coefficients: A Sensitivity-based Measure for Ranking Robotic Degrees of Freedom
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Klasing, Klaas; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-10
- Herausgeber:
- Kröger, T.; Wahl, F.M.
- Buchtitel:
- Advances in Robotics Research
- Verlag / Institution:
- Springer
- Jahr:
- 2009
- Sprache:
- de
- Format:
- Text
BibTeX