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- Titel:
Dynamic Contact Force/Torque Observer: Sensor Fusion for Improved Interaction Control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Bätz, Georg; Weber, Bernhard; Scheint, Michael; Wollherr, Dirk; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Robotics Research
- Jahr:
- 2013
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