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Titel:

Rollover Prevention of Mobile Manipulators using Invariance Control and Recursive analytic ZMP Gradients

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Lee, Sohee; Sobotka (Leibold), Marion; Buss, Martin; Park, Frank Chongwoo
Zeitschriftentitel:
Advanced Robotics
Jahr:
2012
Band / Volume:
26
Heft / Issue:
11-12
Seitenangaben Beitrag:
1317-1341
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