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Original title:
Regelung eines Industrieroboters zur haptischen Interaktion mit einem virtuellen Kniegelenk
Author:
Hoogen, Jens
Year:
2005
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
University:
Technische Universität München
Place of Publication:
Düsseldorf
Language:
de
Subject group:
FER Fertigungstechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
Kniegelenk ; Simulator ; Industrieroboter ; Display ; Tastwahrnehmung ; Reglerentwurf
ISBN:
318509008X
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694084
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