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- Titel:
Ontology Based AI Planning and Scheduling for Robotic Assembly
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Zhao, Jingyun; Vogel-Heuser, Birgit; Ao, Jicong; Wu, Yansong; Zhang, Liding; Hartl, Fandi; Hujo, Dominik; Bing, Zhenshan; Wu, Fan; Knoll, Alois; Haddadin, Sami; Vojanec, Bernd; Markert, Timo; Kraft, André
- Seitenangaben Beitrag:
- 9855-9862
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 14.10.2024
- Jahr:
- 2024
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros58592.2024.10802295
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