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Maassen-Francke, B and Wiethoff, M and Suhr, O and Clemens, C and Knoll, A
A Method to Detect Flakes and Clots in Milk in Automatic Milking Systems
Automatic Milking. A Better Understanding
Wageningen Academic Publishers
2004

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Osendorfer, Christian;Trinitis, Carsten;Mairandres, Martin;Tao, Jie
ViSMI: Software distributed shared memory for infiniband clusters
Network Computing and Applications, 2004.(NCA 2004). Proceedings. Third IEEE International Symposium on
2004

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Nagy, I.;Mayer, H.;Knoll, A.;Schirmbeck, E. U.;Bauernschmitt, R.
The Endo[PA]R System for Minimally Invasive Robotic Surgery
Sendai, Japan
2004

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Mayer, H.;Nagy, I.;Knoll, A.;Schirmbeck, E. U.;Bauernschmitt, R.
EndoPAR: An Open Training System for Minimally Invasive Surgery
CURAC 2004: 3. Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.
2004

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Knoll, A.
Fachtagung Robotik 2004
VDI Fortschrittsberichte des VDI, Bd. 1841
2004

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Mayer, H.;Nagy, I. und Knoll, A.
Inverse Kinematics and Modelling of a System for Robotic Surgery
9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
2004

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Knoll, A.;Bauernschmitt, R.
Robotik in der Herzchirurgie
CTAC 2004: 4. Jahrestagung der Sektion für minimalinvasive, Computer- und Telematik-assistierte Chirurgie der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, Germany, October 2004
2004

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Mayer, H.;Knoll, A.;Bauernschmitt, R.
Roboterunterstützte Herzchirurgie: Einführung automatischer Operationssequenzen in einem experimentellen System
CURAC 2004: 3. Jahrestagung der deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., München, Germany
2004

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Urbanek, Holger;Albu-Schäffer, Alin;Smagt, Patrick van der
Learning from demonstration: Repetitive movements for autonomous service robotics
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2004

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Wierstra, Daan;Wiering, Marco
Utile distinction hidden markov models
International Conference on Machine Learning
2004