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- Titel:
Evaluating Uncertainty-based Failure Detection for Closed-Loop LLM Planners
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Zhi Zheng, Qian Feng, Hang Li, Alois Knoll, Jianxiang Feng
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE 2024 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Kongress / Zusatzinformationen:
- Workshop Back to the Future: Robot Learning Going Probabilistic
- Publikationsdatum:
- 09.04.2024
- Jahr:
- 2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)